游戏机也能做工业活！Switch越狱魔改3D打印机：90分钟的工作8分钟完成

5月17日有消息称，Cocoanix 3D Printing最近发布了一段视频，展示了他们把一台越狱后的任天堂Switch与经典的Prusa MK3S 3D打印机相连，结果将打印3DBenchy标准测试拖船模型的时长从原来的90分钟显著压缩到8分41秒，速度提升了近90%。

加速的关键不在于Switch本身有什么特殊黑科技，而在于开源固件Klipper的工作原理。

该固件会接管打印机原有的8位微控制器，将运动控制所需的高负载运算，全部转移至Switch内置的四核NVIDIA Tegra X1 SoC上处理，从而消除老旧打印机的处理瓶颈。

在完成计算任务转移后，Cocoanix启用了Input Shaper振动补偿技术，将Prusa MK3S的打印速度推至400毫米/秒，加速度达到1.7个G的极限水平。

Cocoanix指出，得益于Klipper更精准的规划与补偿算法，高速打印中常见的振铃和重影现象明显减少，且所有设置只需通过Mainsail/Fluidd网络控制面板修改文本文件即可完成，无需重新编译固件。

由于原装热端和冷却系统达到物理瓶颈，8分41秒打印出的模型表面仍略显粗糙。

虽然Switch自带的触摸屏让操作变得便捷，但工程师也承认，对大部分用户来说，搭配树莓派会是更常规的选择，它不仅功耗更低，而且社区支持也更成熟。